共有6個軸,3個基本軸和3個手腕軸,位置和刀具姿態(tài)可在工作范圍內(nèi)任意確定,因此可以自由布置外圍設(shè)備。臂旋轉(zhuǎn)軸(JT1)和腕軸(JT4·5·6)的高速性能非常出色,實現(xiàn)了同類產(chǎn)品中最佳的速度規(guī)格。循環(huán)時間可以大大縮短。此外,實現(xiàn)了高精度和高剛性,使得它可以充分承受作為工業(yè)機(jī)器人的苛刻工作。
它可以安裝在地板上,懸掛在天花板上,并安裝在墻壁上,可用于任何工作空間。工具和傳感器的接線和管道內(nèi)置于臂中,便于操作。此外,使用絕對編碼器無需在打開電源時返回原位。
由于所有六個軸都有制動器,即使關(guān)閉電源也可以保持姿勢,因此不必?fù)?dān)心由于重力而對外圍設(shè)備的干擾。
徹底研究操作它的人的手指的運(yùn)動提供了舒適的操作環(huán)境,其具有設(shè)置的鍵布局和具有大的,易于閱讀的6.4英寸觸摸板的彩色LCD屏幕。
通過使用原始菜單的簡單教學(xué)方法,可以在短時間內(nèi)完成簡單的教學(xué)工作。
除了與焊接控制器LUNA或TERRA結(jié)合使用外,還可以安裝激光頭,分配器噴嘴和CCD相機(jī)。
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